拉卡拉电签POS机报错5606时，可以尝试以下解决办法：

1. 检查网络连接：确保POS机与网络连接正常。可以尝试重新连接网络或重启路由器来解决网络问题。

2. 检查软件配置：检查POS机的软件配置是否正确，可能是由于配置错误导致通信故障。可以尝试重新配置软件或更新软件版本。

3. 检查硬件故障：如果以上方法都无法解决问题，可能是由于硬件故障引起的。这时需要检查IC卡读卡器是否正常工作，确保读卡器没有被损坏或者老化。如果需要更换读卡器，可以联系维修人员进行更换或者维修。

4. 联系客服：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系拉卡拉的客服支持。他们可以提供专业的帮助和指导，以确保POS机能够恢复正常工作。

在处理此类问题时，请确保按照操作指南进行，并遵循相关的安全规定。如果对操作不熟悉或不确定，建议寻求专业人员的帮助，以避免对POS机造成进一步的损坏或安全问题。