拉卡拉电签POS机查询交易记录有多种方法，以下是具体步骤：

方法一：通过拉卡拉APP查询

1. 打开拉卡拉APP，登录自己的账户。

2. 在首页下方找到并点击“账户”按钮，进入账户页面。

3. 在账户页面中，选择“交易记录”或“消费记录”选项，即可查看相关的交易或消费记录。

4. 可以按照时间、金额、商户等多种条件进行筛选和排序，以便快速查找所需信息。

方法二：通过拉卡拉商户服务平台查询

1. 打开浏览器，输入商户服务平台网址。

2. 输入商户号和密码，登录商户服务平台。

3. 在主菜单中选择“交易查询”。

4. 选择需要查询的日期范围，并输入查询条件（如交易金额、交易结果等）。

5. 点击“查询”按钮，系统会显示符合查询条件的交易记录。

方法三：通过客服电话查询

如果以上方法无法查询到交易记录，可以拨打拉卡拉客服电话（如95016或408-086-0036），向客服人员提供自己的账户信息和查询需求，客服人员会协助查询并提供所需信息。

请注意，不同的查询方法可能会有不同的查询范围和精度，可以根据实际需求选择合适的方法。同时，为了保护个人信息安全，建议避免在公共场合或不安全的网络环境下进行交易记录查询操作。